伺服電機在生活中應用廣泛,對于這種高精度的機械平時都需要格外的注意.若是出了一點問題那將會造成一些不必要的損失.而且維修也是一件非常艱巨的任務,需要專業(yè)的技術,一般伺服電機在修理時應該注意以下問題:
1.有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需伺服電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長,如果使用伺服電機廠家的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
2.有些伺服電機廠家系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。
3.有的伺服電機有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。