與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。
伺服電機控制器內(nèi)部的轉子是永磁鐵,驅動控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較 調整轉子轉動的角度。
伺服電機控制器的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。通常機械在經(jīng)過長久的使用后都會發(fā)生一些故障,伺服電機軸承過熱就是在長久使用后比較常見的一個問題.下面是對這個故障原因的分析和排除.
一.故障原因
1.電動機軸彎曲。
2.滑脂過多或過少;
3.油質不好含有雜質;
4.軸承間隙過大或過?。?/p>
5.軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
6.電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
7.軸承與軸頸或端蓋配合不當;
8.電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
二..故障排除
1.重新裝配;
2.更換新軸承;
3按規(guī)定加潤滑脂;
4.校正電機軸或更換轉子。
5.更換清潔的潤滑滑脂;
6.修理軸承蓋,消除擦點;
7.重新校正,調整皮帶張力;
8.過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;